Według mojej wiedzi nie ma idealne odpowiednika a przyczyna jest prosta - nieprawidłowość to termin bardzo szeroki i oznacza, że coś jest nie tak jak być powinno być ("something is not yes" ;-). Deficiency? Irregularity? Non-conformity? Wszystko zależy od kontekstu. Nieprawidłowa praca urządzenia to będzie już malfunction, nieprawidłowo wykonany - unsatisfactory a jeśli mamy do czynienia z kontekstem budowlanym można powiedzieć poorly constructed.